De kerstkribbe in de Martinuskerk van Princenhage heeft een hele geschiedenis achter zich. De historie begint ongeveer in 1922, het jaar waarin de toenmalige pastoor Deken P.L. Flooren overleed en de bekende pastoor J.A. Bouman zijn plaats overnam. In de kersttijd van 1922 ging die pastoor op zoek naar de kerstkribbe van de kerk en alles wat hij vond waren de overblijfselen ervan die in de kelder lagen opgeslagen. De koster vertelde dat er al jaren geen kribbe in de kerk had gestaan en dat was voor de pastoor reden om direct bij de beroemde firma Cuypers en Stolzenberg in Roermond een nieuwe kerststalgroep aan te schaffen voor het enorme bedrag van 950 gulden, zowat een jaarloon van een arbeider in die tijd. In het verslag over de buitengewone uitgaven van 1922 valt te lezen dat dit bedrag werd terugbetaald door de congregatie van de H. Familie. Die oorspronkelijke beeldengroep is in de afgelopen 92 jaar twee keer van aanzien veranderd en uitgebreid.

De eerste keer was dat in 1968 toen een aantal dames besloot -'Het Missieclubje' zoals zij zich noemden- om de beelden te voorzien van passende kleding: de os kreeg een vacht, de schaapjes werden aangekleed met een echte wollen vacht. De koningen werden opnieuw gekroond, van nieuwe schoentjes voorzien en uitgedost met juwelen. Zo kreeg ieder beeld een 'aankleedbeurt'.

Dat bleef zo tot in 1996. Kleding was toen 'uit de mode' en men besloot de beelden te ontmantelen. Het parochiebestuur gaf hiervoor toestemming. De dames die het karwei op zich namen noemden zich 'het restauratieclubje'. Na het letterlijk ontmantelen werden waar nodig de beelden gerestaureerd en zodoende stonden in de kersttijd van 96-97 de beelden weer in hun oorspronkelijke toestand in de stal. De engel boven de stal is een aanwinst uit 2003 en uit 2007 dateren de laatste twee beelden: de kameel en de drijver ervan, op de kop getikt door koster Van Steen in Assen. De beelden pasten goed bij de groep. Kunstenares Elly Smulders heeft de kameel en de drijver voorzien van passende kleuren en ze schaarden zich dus bij de groep uit 1922 waarmee de kribbe weer helemaal compleet was.